淮沭新河位于江蘇省，興建于1958年，由二河及淮沭河兩段組成，全長 97.5 公里，是分淮入沂工程的一部分，有泄洪、調蓄、航運等作用。它一方面分泄了洪澤湖洪水，行洪能力 3000 立方米每秒；另一方面，當沂泗水豐而淮水偏枯時，可調沂泗水經中運河、二河由二河閘倒入洪澤湖，補給淮北平原灌溉，保障連云港市用水，是淮河和沂沭泗流域相互調度、綜合利用的一項多功能工程。
淮沭新河水系圖
淮沭新河河道設有水閘、船閘、泵站等一系列水工建筑。這些水工建筑經過長年累月的運行，容易出現例如裂縫、凹坑、侵蝕等損壞，由于這些損壞發生在水工建筑物的水下部分，日常技術管理工作檢查難以實施，因而存在發現不及時等問題。
現在常用的檢測方式仍是雇傭潛水員進行下水檢測，淮沭新河自修建起至2020年一直采用這種傳統的檢測方式。2021年起，我公司和江蘇省淮沭新河展開合作，檢測方式由原來的潛水員入水排查改為纜控式水下機器人（ROV）智能化巡檢，至今已完成多次檢測任務，收到了業主單位的好評。
本次工程服務檢測內容覆蓋多個水工工程，包括水閘工程的上游鋪蓋、底板，下游護坦，閘門等；泵站工程的引渠、前池、進出水池、護坡、閘門等；船閘工程的閘室、底樞、門庫、閥門等；地涵工程的岸墻、護坡、進出水口、洞身、伸縮縫、止水、頂管等。采用纜控式水下機器人進行光學及聲學檢測、同時利用水下機械臂進行輔助作業。
長時間不間斷檢測
高效安全
對比傳統的檢測方式，水下機器人檢測有諸多優點，其中之一就是高效安全。水下環境不比陸地，潛水員無法長時間進行水下作業，這可能需要他們多次下水才能完成某一河段的檢測工作。
纜控式水下機器人作業時間不受限制，按照規范，岸上操作員至多可以連續工作4個小時，減少下水的次數的同時節省了作業的時間，也規避了水下作業人員的安全隱患。
設備夜間入水檢測
同時搭載多種檢測設備
精準科學
水下機器人檢測的另一大優點是精準科學。所獲得的數據可以相互印證。水下機器人可以一次性搭載多種設備下水檢測，采集畫面可以在岸上的上位機實時監測。
潛水員若想要獲得同樣的結果，在水下操作則復雜得多。水下想獲得清晰的光學影像要求很嚴苛，在進行水工建筑的檢測時，水下環境過暗影像會不清晰，但攜帶的探照燈過亮又會在建筑表面形成反光，使得問題點不能被很好的呈現，不利于后續工作的開展，水下機器人搭載的可調節照燈以及多個光學鏡頭可以獲得更有效的圖像。
左圖
潛水員持相機獲得的水下影像
右圖
ROV獲得的水下影像
除了搭載光學鏡頭以采集的視頻圖像信息，水下機器人還可以同時攜帶多種聲吶，以滿足不同種類的檢測需求，例如多波束聲吶和管道聲吶，聲吶圖像一方面利于水下機器人在黑暗中行進，一方面能能更真實地反映水工建筑物的水下狀況。水下作業完成后，工程技術服務團隊根據聲吶圖像計算出準確的數據，出具檢測報告，對于淤積和裂痕的測量有著至關重要的作用。
節省資源，保障安全，精準高效，博雅工道一直致力于推廣水下機器人優質工程服務。在未來，我們也會持續努力，研發制造更多智能的設備，為我國水利工程建設保駕護航。
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