碼頭前沿陸域、水工結構、港池受長期環境侵蝕、荷載反復作用等因素影響，普遍存在不同程度的缺損，很有可能影響碼頭的長期安全運行。設施結構完好是確保船舶航行順暢、船舶?？科椒€、貨物周轉安全的有利保障。
馬村港位于海南島西北部的澄邁灣內花場港東北側，鄰近馬村鎮以村命名。這座港口在1994年建立之初僅有220多米長，主要承擔煤炭運輸和一些散貨業務。
伴隨著“以港興市”的政策，海南港航將馬村港定位為中心港進行發展，2011年轉讓給中海油作為南海油氣開發后勤服務基地，目前，馬村港四期集裝箱碼頭正在開展前期工作。
- 馬村港
由于船舶?？苛恐鹉暝黾?，為了確保碼頭安全與作業效率，中海油決定在不影響船舶?？康那闆r下采用水下機器人技術進行全面檢測。
水下機器人方式進行檢測，不需要人員潛水，對中海油海南馬村碼頭前沿岸線水工結構、附屬設施進行探摸、攝像、檢測等工作，確保碼頭前沿能滿足安全靠泊、通航和運營的需要。
- 檢測現場
2023年4月至2023年7月，博雅工道工程服務隊員采用探地雷達，船載多波束測深系統，水下機器人搭載高清鏡頭、聲吶、激光尺、水下雷達等多種技術手段完成了碼頭陸域及港池探摸檢查工作。
檢測內容包括：
- l水工結構探摸與攝像
- l水工結構連接縫隙測量
- l水工結構檢查與測量
- l港池水深測量、掃海、3D 視圖建模
- l碼頭路面行車道坍陷檢查及軌道梁測量
本次檢測項目選取的水下機器人型號為博雅工道“R-45”型水下機器人系統，攝像機性能高，并且配備了多個高流明照明燈，能夠對碼頭前沿水工建筑進行觀測，獲取有效的視頻數據。
作為水下作業平臺，水下機器人采用了可重組的開放式框架結構、數字傳輸的計算機控制方式、電力或液壓動力的驅動形式，在其驅動功率和有效載荷允許的情況，幾乎可以覆蓋全部水下作業任務。
針對不同的水下任務，在水下機器人上配置不同的儀器設備、作業工具和取樣設備，可準確、高效地完成各種調查、水下干預作業、勘探、觀測與取樣等作業任務。
檢測過程中，水下機器人貼近混凝土墻體，自下而上沿“幾”字型進行攝像檢查，然后從相鄰墻體自上而下貼近鋼筋混凝土構件行進到碼頭底部，如此循環，直至完成所有檢測范圍內胸墻表面的缺陷檢測。
本年度水工結構探摸與攝像部分共計完成1500余米的碼頭岸線長度的檢查。
- 水工結構探摸與攝像檢測線路圖
對于重點關注部位或檢測發現胸墻表面有較大破損、裂縫、缺陷等部位，進行局部詳細觀測，并使用水下機器人搭載的激光尺對重點部位進行測量。
通過當日所測潮汐水位、水下機器人所處深度信息以及水下機器人與相鄰系船樁之前水平距離，來確定缺陷部位位置，并做好記錄。
- 水工結構縫隙圖像
對于岸頭碼線的水工結構內部缺陷，采用水下機器人搭載水下雷達檢測系統進行全覆蓋檢測。檢測內容主要為：墻體內的鋼筋分布現狀，有無斷筋、偏移，鋼筋保護層有無透空、空鼓的情況。
- 水工結構檢查與測量線路圖
確保碼頭前沿能滿足安全靠泊、通航和運營的需要，檢測人員還采用船載多波束測深系統對港池內及航道進行水深測量、掃海并在收集整理完數據后制圖完成3D視圖建模。
- 碼頭護岸立面與港池結合3D視圖
除了水下港池檢測外，檢測人員還使用探地雷達系統對陸域部分進行了檢測，主要對陸域碼頭路面行車道以及軌道梁進行全覆蓋檢測，確定路面層是否存在脫空、空洞、富水區及疏松區等隱患問題，同時對軌道梁下方混凝土結構進行檢測，主要檢測鋼筋分布現狀有無斷筋、偏移，鋼筋保護層有無透空、空鼓的情況。
- 陸域檢測現場示意圖
本次檢測結果顯示碼頭各基礎設施狀況良好，無嚴重病害。通過本次檢測，我們得以全面了解馬村港碼頭的設施狀況，為中海油提供了詳實的數據資料，根據檢測報告，可以更好地制定維護和管理計劃，確保馬村港的長期穩定運行。我們也將繼續為業主單位提供高質量檢測，守護港口的安全。
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