水下機器人的水下目標檢測與識別技術

水下目標檢測與識別技術：

目前，水下機器人水下目標檢測與識別設備僅限于合成孔徑聲納、前視聲納和三維成像聲納。

1、合成孔徑聲納

合成孔徑聲納(sas)是利用時空方法和小孔徑獲取大孔徑聲學陣列，非常適用于小型水下機器人，可用于偵察、探測、高分辨率成像、大面積地形測量等，為水下機器人的探測提供了一種很好的方法。

2.前視聲納組成的自主探測系統。

前視聲納的圖像進行采集和處理技術系統，在水下計算機發展網絡安全管理下自主采集和識別研究目標以及圖像相關信息，實現對目標的跟蹤和對水下機器人的引導?？梢酝瑫r通過分析實驗，找出主要用于水下工作目標函數圖像質量特征提取和匹配的方法，建立數個目標設計數據庫，在目標就是圖像像素點較少的情況下，較好的解決數個目標的分類和識別。系統對目標的探測結果，能提供一個目標與機器人的距離和方位，為水下機器人避碰與作業人員提供理論依據。

3、三維成像聲納

用于水下目標識別，是一種全數字、可編程、靈活、易于修改的模塊化系統?？梢垣@得水下目標的形狀信息，為水下目標的識別提供了一種有利的工具。