智能水下機器人的智能控制技術是怎么樣的？

http://www.htpcbaoem.com

智能控制技術：

智能控制技術是為了提高智能水下機器人的自主性，在復雜的海洋環境中完成各種任務，因此研究智能水下機器人控制系統的軟件系統、硬件系統和控制技術具有十分重要的意義。 智能控制技術的體系結構是人工智能技術與各種控制技術的集成，相當于人腦和神經系統。

軟件系統是智能水下機器人的整體集成和系統調度，直接影響水下機器人的智能水平。 它涉及到基本模塊的選擇、模塊之間的關系、數據(信息)與控制流、通信接口協議、全局信息資源管理和總體調度機制。

該體系結構的目標應與水下機器人的研究任務相一致，是提高水下機器人智能水平(自主性和適應性)的關鍵技術之一。 不斷完善和完善系統結構，增強對未來的預測能力，提高系統的前瞻性和自主學習能力。