自動導航

可通過電子羅盤信息和導航線圖像檢測結果，在水下完成自動巡線行駛。

自主識別

可通過上下方安裝的攝像頭，完成圓形打卡標記識別和字母標記識別等功能。

輔助調試

可通過LORA數傳實現與上位機的圖像與傳感器數據信息的通訊，通過調試電纜實現對STM32控制板的調試，通過WIFI實現對樹莓派的調試。

運動控制

動力系統采用高精密無刷推進器，采用拼裝結構搭建，用戶可根據自己的喜好和對流體力學的理解自行搭建，我們對水下推進器參數開放，用戶可根據喜好自行調節以達到理想的效果，可以在水下完成偏航、俯仰、升降等運動。